惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>刘水囤记者 向一坤 摄

🙈www.zjzjzjzjzjy.gov.cn6月19日凌晨，世俱杯小组赛继续进行。在曼城2-0战胜维达德的比赛中，中国裁判、46岁的马宁再次抢镜，引起了国外和国内球迷的激烈讨论。

💔蜜桃AV《阿斯报》表示，多家西甲俱乐部对伊戈尔感兴趣，但皇家社会处于领先地位，双方已展开持续谈判。对这位后卫而言，自去年1月受伤至赛季结束期间长期缺阵后，加盟皇社并获得稳定出场机会颇具吸引力。布莱顿原则上不会设置太多障碍。桑子文记者 陈丰军 摄

💋deep色客“安安受到了广大网友的喜爱，我感觉很高兴，也很信任杨大勇老师。”王女士说，杨大勇称他们可以帮助运营“安安”的短视频账号，她因此于2022年11月和2023年11月，先后向杨大勇一方交了1.6万元的账号管理费。

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🔞WWW.7799.GOV.CN此外，北京还发布了“北京新发现”入境旅游十大主题线路，为短期入境、过境免签的游客量身打造“机场周边游”产品服务包，推出文化遗产、主题乐园、萌兽奇趣、美食购物、艺术潮玩等多款半日游、一日游产品。

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