惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

---

​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

---

​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>张杰记者 董津艳 摄

🖤www.xjxjxj55.gov.cn《今晚报》记者申炜报道，足协杯1/8决赛天津津门虎客场对阵广东广州豹，津门虎方面李永佳和谢维军大概率会首发出场，获得在家乡父老面前展示自己的机会。

🖤X9X9X9任意槽2024进口如今按照Corriere di Bergamo的说法，埃德松-席尔瓦同样也是国米潜在的引援人选，这位中场球星一直都受到国米高层的高度赞赏，但这笔交易想要完成难度不小，主要原因就在于亚特兰大的要价高达6000万欧元。张宝继记者 卢奋迅 摄

😏蜜瓜啦啦啦菠萝蜜啦啦啦歌曲“当然，作为土耳其球员，加拉塔萨雷对他来说是一个有趣的选择。但他们通常只会支付高额的薪水，而不是高额的转会费，国际米兰不会免费送走他。让我们看看他的经纪人会如何处理。”

🍆3DMAX9喷射2D3D区别报道称，虽然长期以来，伊朗一直是共和党强硬派、亲以色列游说团体的打击目标，但许多共和党人可能会反对任何直接针对德黑兰的行动，因为这会将美军置于危险之中。

🔞WWW.88888.gov.cn6月19日，据名记Shams的最新消息，珍妮-巴斯即将出售洛杉矶湖人队大部分股权，收购者为TWG Global首席执行官马克-沃尔特。沃尔特收购湖人的报价达到了100亿美元，创造了职业体坛的新纪录。

更多推荐：折叠屏性能天花板？荣耀Magic V5要来了 加图索：目标是重返世界杯，这对我们和意大利足球都至关重要 四个专家大战耳机，为啥会有这么“魔幻”的对决？ 15分钟就染黄，维尼修斯假摔，吃到一张黄牌 2007年一女孩萧山被害，杭州警方追踪18年抓获嫌疑人，他已在广东成家立业有一双儿女 米体：米兰已经通知不会买断菲利克斯，亚伯拉罕也将回到罗马 汪小菲吐槽现在家长教育有问题，国内都没摸透，却带孩子往国外跑 阿隆索时代首球！皇马快速反击，小将贡萨洛破门，罗德里戈助攻 东方甄选已注册顿顿姓名商标 西雅图海湾人半场0-1马竞数据：射门7-10，射正1-3，控球35%-65%